硬件组成

测角系统：采用编码度盘或光栅度盘，精度可达 0.5″~5″，实现水平角和垂直角的电子测量；

测距系统：通过红外或激光测距（测程通常 0.3m~5km），精度 ±(2mm+2ppm)~±(5mm+5ppm)；

控制系统：内置微处理器，支持数据计算、存储及与计算机通信；

显示与操作界面：液晶屏幕 + 按键 / 触摸屏，支持菜单化操作；

供电系统：锂电池或镍氢电池，续航 8~12 小时。

工作原理

角度测量：通过光电扫描度盘，将角度值转化为电信号并数字化显示；

距离测量：发射调制光信号，根据反射光的相位差或飞行时间计算距离（相位式测距更常见）；

坐标计算：结合角度和距离数据，通过三角测量原理计算目标点三维坐标（X,Y,Z）。